PFTrack2012是一款3d摄像机跟踪和运动捕捉应用程序，通过该软件，用户能将3D的物体与拍摄的景象相结合，达到虚拟物体成像的目的，该软件提供了跟踪树功能，利用创建节点的方式进行拍摄物的各项数据参数，从而解算摄像机运动，相机的解算器通过检查跟踪点的运动路径，有效的帮助用户分析适合该拍摄方式的参数，达到了人工智能成像的目的，PFTrack2012具有初始相机框架的预览功能，通过预览，用户可以调整初始帧的时候，以确定哪些值时执行最佳使用，对于跟踪物体非常有用，需要的朋友赶快下载试试吧！
软件功能
通道：指定将用于匹配参考图案相的红色，绿色和蓝色图像通道。如果一个或多个通道包含明显的噪点，或不包含任何有用的像素信息，禁用这些通道往往能提高跟踪的精度。
候选点跟踪数量：指定每一帧产生候选跟踪点的数量。
目标跟踪点数量：跟踪点数保持在从候选跟踪点集合中去除短命的跟踪点（很形象，就是错误的跟踪点）后指定的实际数量。
窗口大小：跟踪窗口的大小以像素为单位，较大的窗户往往可以更容易地跟踪，但需要较长时间处理，并且可以引入的漂移（个人理解是对搜索范围的补充），如果窗口的内容很明显的每一帧都变化。
挑选的阈值：阈值用来确定新的跟踪点位置（介于0到1之间），新跟踪点会产生在边角和图像梯度明显的位置（就是像素值对比明显的边界处）。阈值越高，越强的角落或图像梯度越明显处将会优先产生跟踪点。将其设置为一个很小的值，将会在薄弱的角落里产生跟踪点，这样可能导致跟踪结果不好。
最小长度：一个跟踪的最小长度（帧数），它被添加到跟踪列表之前，必须存在一个跟踪。增加该值将意味着新的跟踪点被拒绝，如果他们不跟踪在指定的帧数。
软件特色
节点：
可以像下面这样创建节点：
1、在节点树中通过点击鼠标左键选择现有节点，然后右键单击并选择另一个节点连接在它下面。
2、单击Create按钮以显示节点创建面板，然后单击一个节点按钮来创建一个新的节点。如果现有的节点被选择，则新节点将被连接在其下方。
可以使用以下方法使节点连接在一起:
1、单击并用鼠标左键拖动上一个节点连接线。释放鼠标按钮，而悬停在另一个节点的连接器将会连接在一起。
2、同时按住Shift键，拖动节点，并撞到另一个节点的连接器，这将创建连接器之间的连接。
节点可以通过点击链接断开或鼠标左键拖拽断开链接节点。多数情况下，节点有一个固定数量的输入和输出。但是，某些节点可以从单个输入和输出的数量，扩展为多个树的分支连接在一起(见下面的例子，树)。在这些情况下，节点图标右上角有一个小的+符号，和额外的连接可以通过拖动节点连接到节点图标和释放鼠标按钮。例如，下面的相机解算器节点可以连接到多个输入:
数据被传递下来的剪辑输入节点树，通过其他节点的组合，到输出节点。此数据可以包括信息，诸如跟踪路径，摄像机运动，或镜头模型。例如树如下所示（在下一节给出更多的例子）：
在上面的示例中，剪辑的输入节点提供从摄像机浏览场景的图像数据。作为数据流的下游流向输出节点时，它首先通过自动跟踪节点修改，生成特征点的轨迹。然后摄像机求解节点使用这些特征的轨迹来解算摄像机运动轨迹。最后，输出节点可以用来导出任何部分流入到它的数据，例如在这种情况下，摄像机的路径或跟踪点。
上面是一个更为复杂的例子是用来说明关联一组跟踪器具有多个输入剪辑，它允许一个以上的摄像机在同一场景中需要解决的想法。剪辑输入节点提供了场景中的两个摄像头看到的图像数据。从每个剪辑输入数据流下来的树，直到它到达一个输出节点，由它经过的每个节点进行修改。
在这种情况下，手动跟踪节点用于创建和跟踪他们在这两个片段的位置。这是很重要的，因为这意味着在场景中（例如，窗口的一角等等。）一个特征点与在每个片段中的跟踪路径相关联。手动追踪节点的第一输出包含与所述第一输入剪辑相关联的跟踪路径，并且同样适用于所述第二输出端。因为是由同一个手动跟踪节点产生两套跟踪路径，当它们被输送进相机求解节点，它们可以被用来解决这两个摄像头的同时，确保每个摄像机视图的相同的三维跟踪器的位置。
请注意，有三个输出节点，在这个例子：两个输出节点采取只从的相机求解器输出一个输入。这些输出节点将仅导出一个摄像机。第三个输出节点（名为输出11）会从两个摄像机解算的输入输出。这个输出节点将生成一个包含两个摄像头的文件。
软件优势
已经领先的3D摄像机跟踪和改善您的应用，PFTrack 2012引入了创新的解决方案，先进的matchmoving独立艺术家所面临的各种挑战，和大的视觉效果的团队在复杂管道工作创新。从广泛的板制备工具和著名的镜头畸变的管理，通过单镜头立体3D摄像机跟踪，基于图像的建模和场景重建，PFTrack 2012套新的基准为最完整的工具可用，以前所未有的力量，精度，对镜头追踪过程中的每一个方面的灵活性和控制。
以像素农场独特的基于节点的图结构，PFTrack 2012介绍了相机和物体运动的标定，革命性的方法现场准备、项目管理和数据流，开启新的大门如何产生的matchmoving信息可以利用与开发设施全。完全集成的Python脚本和工作流定制工具，设备可以访问底层的元数据管理的核心2012、紧密结合PFTrack软件自身独特的工作流程。
pfbarrel核弹
大大提高了像素的农场的产品和铸造的Nuke合成应用工作流之间的镜头。镜头数据导出导入NUKE PFTrack可以通过pfbarrel插件，允许所有校准镜头数据被操纵和利用多种方式。PFBarrel最明显的用途是将原镜头的动态渲染CG层时，合成与真人板。
直深入
Z-Depth节点现在允许Z-深度计算一个单一的框架，然后通过跟踪序列明显加快，深度数据的生成。合并工具可用来分析计算景深，合并多个帧，并产生一个平滑的过渡深度值的帧。
报告界面
已包含一个集成的Web浏览器，它提供了在应用程序中的软件维护和操作支持订阅的直接访问。当需要支持时，Web用户界面将发送关于工作站的信息，以及软件日志，以帮助诊断问题。也可以作出错误报告
安装方法
1、下载解压文件，找到pftrack-2012.4.1.x64.msi双击安装
2、阅读协议，勾选我接受进入安装
3、选择安装位置C:Program FilesThe Pixel FarmPFTrack 2012.4
4、准备安装，点击install安装
5、正在安装，请稍后
6、安装完成
软件特性
Camera Solver节点可用于，使用一组由一个或多个自动跟踪（Auto Track ）或手动跟踪（User Track ）节点产生跟踪点来解算摄像机运动。Camera Solver节点可以具有多个输入和多个输出，并且可以同时处理所有连接在输入端的镜头。辅助帧还可以用于帮助推算跟踪点的位置。跟踪点的位置可以被定义约束，确保一组跟踪点在所在三维空间中存在于同一，或处于同一平面和直线，而且简单的镜头畸变可以自动进行修正。摄像机解算过程可以由用户以多种方式进行，如指定一对初始帧的起始，并指定从相机近似特性点的距离，甚至提供了一个提示相机如何移动。错误的图形可用来评估哪些特征点没有得到准确解算。摄像机解算可以通过shift键单击Solve All 按钮在后台运行。注意，自动去除镜头畸变需要大量的跟踪点，尽可能分布在图像多个区域。除了，透镜畸变系数可能不能准确估计。如果是可用于剪辑的35mm等效焦距的EXIF头信息，相机的焦距将被自动设定。
Usage（用法）
相机的解算器通过检查跟踪点的运动路径，试图找出合适的相机参数(如焦距)和一个可以解释路径的运动转换。因为跟踪点对相机解算有很大的影响，使用一组高质量跟踪点是非常重要的。
当在相邻帧之间存在四个或更多的跟踪点时相机解算器能够解算，尽管使用超过400跟踪器往往会增加解算的准确度，并将减少错误追踪路径引起的误差。每个跟踪点应该跟踪多个帧，长期存在的跟踪点往往是那些提供的解算器最有利。
对于简单的镜头，自动跟踪节点可用于自动生成一组跟踪点。或者手动跟踪节点可以用来手动创建跟踪点。这通常是存在于有复杂的摄像机运动的情况下，或生成的图像数据跟踪点自动跟踪节点不存在于很多帧（需要手动点去补充）。
为了估计摄像机的位置的准确，跟踪点必须放置在前景和背景图像特征点处。这意味着的视差运动追踪器可以用来估计摄像机的位置和摄像机到跟踪点的距离。还应该有一个大约偶数的前景和背景追踪者最好的结果:太多追踪点在一个场景可能压倒解算器的一部分，削弱相机路径的准确性。
有时，一个较好的解算质量通常可以生成从6个或更多的手动放置的跟踪点而不是一组50名左右的自动跟踪点。相机运动的时间解决将取决于需要解决的两帧的数量，和追踪器在每一帧的数量。如果需要大量的追踪器为其他目的，通常是更好的创建一个附加自动追踪并解决相机节点来解决额外的3 d追踪位置，而不是将大量添加到相机解决节点被用来估计相机路径。
相机的解算器的工作原理是首先构造一个初始帧之间的部分解决方案（这是扩展跟踪的方案）。为了得到一个好的相机整体解决，重要的是这最初的解决方案是相当准确的，所以跟踪一个有问题的第一步是确保可以获得一个好的初始解。这将是向外扩展添加更多的帧直到完成整个相机路径。
一旦产生最初的解决方案，解算器可以停止，使其更容易看整个解决方案的起点是准确的。手动向外扩展跟踪的解决方案，提供了一个框架，这意味着小的调整可以使手动相机路径(通过curve-editor)或追踪器(通过调整相机的距离)而被完成的解决方案。
追踪者可以选择通过点击在主图像窗口，鼠标左键，或通过点击跟踪列表。选择选框也可以选择追踪器主图像窗口或3 d查看器窗口。
一旦解决，追踪器相机窗口所示颜色根据投影位置匹配他们的2 d跟踪位置。匹配他们的二维位置追踪器(投影误差小于1像素)的绿色，追踪器与投影误差小于2像素颜色的橙色，和追踪投影误差大于2像素的是红色（红色不一定代表错误），一个错误行也绘制连接投影追踪器位置与它的2D跟踪位置。
相关英文翻译
Solver（解算操作面板）
Start/end frames（起始帧）:
指定开始帧和结束帧以用于相机解算。点击S键将当前帧号码设置为开始或结束帧。
Initial frames（初始框架）:
指定一帧的使用来构造最初的解决方案。点击S键将存储在当前帧号作为第一或第二初始帧。一个或两个初始关键帧可以手动指定。如果仅指定一个是，另一种是自动估计。
Set initial frames automatically（自动设置初始框架）:
当启用时，初始帧将被自动通过查找设置包含足够的跟踪来解决相机运动帧的范围。
Solve for initial solution only（仅解决最初的解决方案）:
当启用时，一旦最初的解决方案已经产生相机解算将停止。最初的方案是摄像机运动和两个初始帧之间的所有帧跟踪的位置。
Use input motion as hint（使用输入运动作为提示）:
启用时，相机路径进入相机通过第一个输入将被用来解决节点提供一个提示生成初始解。如果没有摄像机路径可以从第一个输入，此选项将被禁用。生成一个相机路径作为一个提示，编辑相机节点上游从相机解决节点和关键帧的近似相机运动。
Preview（预览）:
当启用时，解决方案中的初始相机框架的预览将生成。这可以调整初始帧的时候，以确定哪些值时执行最佳使用。需要注意的是采取以生成预览时可以增加通过指定一个已知焦距的相机。
Show matches（显示匹配）:
启用时，只有追踪器存在于初始帧将显示在主图像窗口。这可以用于调整初始帧识别情况有足够的可用追踪器生成一个初始解。
Exhaustive（彻底详尽地解算）:
启用时，解算器将花更多的时间来调整整体解决方案每次添加一个新的框架。这可能导致质量更好解决，但是对于长片段也可能显著增加处理时间。
Solve All（解算所有帧）:
单击该按钮将解算摄像机运动和跟踪位置。摄像机解算可以通过shift键单击Solve All 按钮在后台运行。
Solve Trackers（解算跟踪器）:
单击此按钮将只解算跟踪器的位置。这可以在附加的跟踪已创建的上游来估计新的跟踪位置上，而无需重新求解摄像机运动的情况下使用。（这个类似pftrack5.0跟踪一次后再次添加跟踪点，在保留上次跟踪结果的情况下修正上次跟踪结果）
Refine All（完善所有帧）:
单击时，跟踪器位置和摄像机运动将被调整，以更好地匹配跟踪路径。细化可以多次运行，和更长的细化可以通过按住Shift键的同时点击上面的按钮来运行。
Refine Camera（完善摄像机）:
单击该按钮将完善当前相机，留下追踪者在他们当前的位置。这可能是有用的将相机带入与追踪距离后手动调整使用推/拉工具同时按住Shift键(见下文)。
Unsolve（取消解算）:
单击此按钮将在当前帧取消解算摄像机。这将删除平移和旋转关键帧，导致相机路径从附近的关键帧线性内插帧，一直待解决后又可以被再次使用下面描述的扩展按钮解决。
Extend（扩展跟踪）:
单击该按钮将解决任何帧的开始/结束帧间目前待解决帧范围。这可以用来向外延伸的部分解决方案为更多相机的帧时，或者当镜头已被替换为一个较长的片段。之后，该解决方案已经扩展，它往往是有帮助的点击解决跟踪器和筛选所有按钮，以确保尽可能多的跟踪器尽可能得到解决，并减少整体解决方案的错误。
官方介绍
PFTrack 是 Pixel Farm 研究开发的成象物体跟踪软件(人工智能在图象处理中研究应用)。是一种摄像机反求,使其得到真实摄像机的参数,使3D物体和实际拍摄物体完美的结合的软件，它包括一些独特的功能，如：光场流分析(Optical Flow analysis)工具, 先进的物体跟踪, 几何形体跟踪, 基于场景分析的物体建模, 自动景深(Z)提取, 等等
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