20SiM破解版是一款多功能机电一体化系统建模和仿真程序，用户通过这类程序可以向绘制工程图案一样，灵活的将其插入到模型中，并且依据软件中的功能，仿站和分析多域动态系统的特征，甚至用户还可以利用这类程序生成C代码，用于快速原型设计和HIL仿真。
软件特色
时域工具
时域工具支持参数扫描，优化，曲线拟合等等，可以调整和改善系统性能
频域工具
频域工具能将状态空间的模型线性化，创建线性系统，使用波特图和FFT显示频域特性。
控制工具
通过控制工具，可以使用一个线性装置，控制器和预滤波器设计一个反馈系统。滤波器编辑器能帮助你按照规格创建自己的线性滤波器。
三维力学工具
在三维工作空间中，使用三维力学工具可以通过拖拽模型主体，连接部分和对象，从而实现三维模型的集成。
动画工具
使用三维动画工具可以将仿真结果以影片形式展现出来。任何一个20-sim模型的变量都对应一个三维的对象，并且能以动画形式输出。
机电一体化工具
机电一体化工具包含Motion Profile Wizard，Cam Wizard和Servo Motor编辑器。
脚本工具
使用特定的脚本功能，脚本工具允许20-sim自动运行任务。这些功能可以打开模型，仿真，改变参数，处理结果等等。
更新日志
提高了编辑器界面背景图像的透明度。
修复了关于C代码生成时，带括号的矩阵代码生成错误的问题。
修复了关于C++代码生成时，使用XXLinsolve产生的编译错误的问题。
修复了模拟器中，鼠标指针在图像外拖动时不会释放的问题。
修复了线性系统编辑器打印按钮的问题。
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