miniimu是一款功能强大的设备测试程序，可以帮助您更好的完成上位机的各种参数的调节，可以按照您的配置，测试不同的设备类型，内置角度计算，轴计算的方面的参数计算，您可以从设置的界面上找到对应的类型，例如可以测试JY61P-BT、JN61-BT等设备，并且软件的检测阈值是可以自适应的，不需要你您手动调整，非常适合通信方便的人员使用，miniimu上位机调试的界面提供了两种仪表的显示方式，方便您在调试的时候参考仪表数据！
软件功能
支持9轴算法，能提供加速度
支持JY61/JY901系列型号
可以显示三维的模型图测试
可以显示car、Head、Plane、Cube
支持气压等信息
设置一下通讯所使用的波特率及端口号
软件特色
miniimu可以帮助您配置设备上位机的通信
可以以3D的视图分析调试的环境以及场景
可以显示更加专业的调试过程
软件界面上自动选择COM1打开调试
可以记录您调试的数据
miniimu允许将数据记录到TXT
提供了一个“清图”的功能
miniimu可以设置模式：Serial以及IIC模式
提供新的静止检测调值：0.854°/s
安装方法
1、在使用miniimu软件的时候，您需要配置UnityWebPlayer.exe程序才能完成安装
2、点击接受软件的协议，进入下一步的安装过程
3、到这里就配置miniimu结束了，现在可以启动上位机的程序
4、如图所示，返回文件夹，找到MiniIMU.exe启动就可以运行程序
5、MiniIMU.exe启动的界面如下图，显示的系统配置以及系统的端口配置数据
使用方法
1、这里可以显示x轴角度、y轴角度当您在配置系统参数的时候，这里的速度以及角度会自动变化
2、右边显示两个仪表盘，可以查看角速度、可以查看磁场的数据，可以查看加速度
3、设置的功能，可以选择Z轴归零、可以设置加计校准、可以禁止测试阈值
4、这里是3D的配置界面，可以查看都机械设备的运行轴速度
5、点击plane或者是选择下方的reset都可以控制模型的参数变化
6、MiniIMU也提供了测试设备波特率的设置，可以选择多个参数调试您的磁场
更新日志
增加一个测试带宽的功能
支持一个测试上位机数据的功能
允许您将设备调试到程序
可以计算设备搭建的安装方向
可以测试十一种型号的设备
支持JY61PB-BT、JY901、JY901-BT
新增加了几款测试的型号JY901-MU
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