cleanflight固件是一款可以帮助您升级飞行器系统硬件性能的工具，在设备运行的时候，如果您觉得系统版本比较低，或者硬件不能兼容系统，可以通过升级固件的方式获得更多的功能体验，其设计的方式与手机固件升级时差不多的，总体来说操作流程基本一致，你可以在网络上观看详细的视频资源了解固件的配置方案，方便您自己手动提升设备的整体配置，从而让您更好的掌控设备的飞行状况，需要的朋友可以下载这款cc3d cleanflight固件试试！
软件功能
大量代码优化（能够在F3和F4处理器上达到更高的PID运行速率）
为飞行姿态启用了完全的浮点运算逻辑
（注释：由于F1芯片没有浮点处理器，所以F3，F4的飞控加上浮点处理器，能够更好的运行Betaflight固件，这点也可以看出，F1飞控已经被抛弃了，最多也就只能刷到3.0.1了，后续版本对F1来说已经没意义了。其实Naze32还挺便宜的，性能嘛，新手够用，够用了）。
动态IO接口，硬件接口指定。
增加了F7处理器的支持，并开始支持少量使用F7芯片的飞控
（注释：在F4飞控硬件性能过剩，还没有完美优化的前提下，已经开始准备上F7了……borisbstyle的目标是流畅运行双32k，这真是高瞻远瞩的一手）。
软件特色
在电机测试选项卡中添加更多比例因子如果应用程序没有断开电机关闭应旋转修正的CLI，电机测试与记录标签
配置达到4000 +用户05.29.2014，支持新的电流检测代码（最新固件）
传感器标签的用户界面错误修正，闪光的固件功能的改进
另一个显示了高DPI、PID PID名称匹配的名称现在将固件
附加信息显示在初始表箱和RSSI电压、稳定性的改进，性能改进
加固件闪光器（目前支持2种模式）
1 -“本地闪烁”，从一个十六进制文件
2“在线闪烁”，最新的固件是取自github.com
不同的缩放的原始传感器数据、发动机测试的支持
增加了“电机测试模式”电机/伺服输出选项卡支持
除刷新按钮
端口被自动拉到后台、添加框架混合水平伺服标签（实验）
连接顺序的小UI更改定义了最小/最大值、添加在主滑块电机测试UI
调试值现在显示和绘制传感器标签，初始设置中的3D视图现在显示选定的模型类型
使用说明
请记住，使用快速更新周期和渲染多个图形在同一时间是资源重，会烧伤你的电池更快，如果你使用笔记本电脑。我们建议只渲染感兴趣的传感器图形，同时使用合理的更新周期。
需要最新固件。
更新层的新的自定义命令baseflight MSP
更改默认信道模式范围1300 / 1700匹配MultiWii中辅助复选框。
实现新的配置选项卡（检查出来）
简化表UI在接收标签
通道图现在可配置在接收标签
使用新的“真正的”3D渲染的三维模型
四X 3D模型（creyc）
额外的运动顺序图（creyc）
确保初始化数据时没有使用AUX通道配置。
支持模式范围在辅助表。
固件说明
10abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
11abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
12abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
13abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
14abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
16abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
18abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
20abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
24abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
30abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
36abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
48abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
60abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
主要优势
新的3D模型（akfreak）。具有多种功能的LED的更新演示。
支持USB直接连接MCU的主板闪烁。（设备固件更新/ DFU支持）。
当连接固件与过时的API时允许CLI访问。
新的A尾四工艺类型的支持、固件闪光闪光速度优化
更新支持板的列表并向它们添加链接。
在固件闪光器不正确的日期和时间修正
港口处理前发射端口初始化错误修正
支持改变PID控制器在1.7.0固件三新的PID控制器。
支持在飞行调整的间距P / I / D和滚转P / I / D和俯仰/滚转率。
更新日志
更新默认数据文件名。
09.04.2014 - 0.50.1 cleanflight
确保初始化数据时没有使用AUX通道配置。
更新cleanflight特定的赞助者。
2014.08.31 - 0.50
固件闪光器改造小界面
添加“闪光缓慢”模式（蓝牙友好）
错误修正
08.25.2014 - 0.49.1 cleanflight
修复辅助配置选项卡时使用RC系统与3辅助通道。
08.18.2014 - 0.49
电机指标现在显示在工具提示信号长度
额外的运动顺序图（creyc）
错误修正
2014.07.27 - 0.48
配置达到6000 +用户2014.07.26
增加电机顺序图（creyc，Curtisbeef）
闪烁的超时错误修正
固件闪光器现在包含固件构建器
实施新的实验评审机制
新的A尾四工艺类型的支持
固件闪光闪光速度优化
添加特定的三维模型尾/ vtail四（Norem）
后延迟端口打开程序卡界面主要的修正
∨ 展开