三菱plc qj61bt11n使用手册可以帮助您更加了解PLC控制器的安装方式,系统的构建、系统的特点、远程通信的配置方案,该说明书采用中文电子版的方式,利用PDF格式的文件进行保存,方便的随时下载使用,在PLC设备中,需要大量的通信站点控制与逻辑编程结合,才能形成一个完成完美的控制系统,这款说明书主要从系统配置、规格、功能、数据连接处理、参数设置编程、主站和远程I/O站之间的通信为用户展示了具体的使用说明,并配有图文详解,让您可以更加了解三菱plc控制器。
软件功能
在本手册中 CC-Link是控制和通信链接的缩写。在整个手册中,都把它称为 CC-Link。 CC-Link用专用电缆连接象 I/O模块、智能功能模块和特殊功能模块这样的分布式模 块,连接后这些模块就可以由 PLC CPU控制。
通过将各个模块分布安装到象传送线和机器设备这样的机器上,可以提高整个系统 的接线效率。
可以非常容易地高速发送和接收由模块处理的输入/输出和数字数据的开/关数据。
可以通过连接多个 PLC CPU配置一个简单的分布式系统。
通过连接由三菱合作制造商制造的各种设备,系统可以提供灵活的解决方案,满足 用户的各种不同需求。
暂时出错无效站设置功能 通过这个功能,在线时主站和本地站就不会把由 GPPW指定的模块当做“数据链 接出错的站”处理。可以更换模块而不会在线上检测到错误(见第 4.4.9节)。
数据链接停止/重新启动 在使用数据链接时,可以停止和重新启动它(见第 4.4.10节)。
站号重合检测功能 本功能检测连接站的状态,来查看系统中已占用的站号是否重合或者是否有多于 一个站的站号已设定为 0(见第 4.4.11节)。
远程设备站初始化流程注册功能 本功能用 GPPW为远程设备站执行初始设置,不用创建顺控程序(见第 4.4.1 节)。
中断程序的事件发布 在 GPPW设定条件让 PLC CPU执行中断程序时本功能发布一个事件(见第 4.4.2节)。
自动 CC-Link启动 通过安装 QJ61BT11,不用创建顺控程序,只要打开电源,就启动 CC-Link并刷 新所有数据。但是,如果连接模块的数目小于 64的话,就有必要设定网络参数 以优化链接扫描时间(见第 4.4.3节)。
软件特色
CC-Link的特点如下所述。
(1) 远程 I/O站通信 开关或指示灯的 ON/OFF状态使用远程输入 RX和远程输出 RY进行通信(见第 4.2.1节)
(2) 远程设备站通信 和远程设备站进行交换的信号(初始请求、发生出错标志等等)使用远程输入 RX和远程输出 RY进行通信。到远程设备站的设定数据用远程寄存器 RWw和 RWr进行通信(见第 4.2.2节)。
(3) 本地站通信 主站和本地站之间的通信使用两种类型的传送方法:循环传送和瞬时传送(见 4.2.3节)。 (a) 循环传送 PLC CPU之间的数据通信可以使用位数据(远程输入 RX和远程输出 RY) 和字数据(远程寄存器 RWw和 RWr)以 N:N的模式进行。
(b) 瞬时传送 对本地站缓冲存储器和 CPU软元件的读(RIRD)或写(RIWT)可以以任 何时序进行。
(4) 智能设备站通信 主站和智能设备站之间的通信使用两种类型的传送方法:循环传送和瞬时传送 (见 4.2.4节)。 (a) 循环传送 和智能设备站进行交换的信号(定位开始,定位结束等等)用远程输入 RX 和远程输出 RY进行通信。数字数据(定位开始数,当前进给值等等)用远 程寄存器 RWw和 RWr进行通信。
(5) 宕机预防(从站切断功能) 因为系统采用总线连接方法,即使一个模块系统因停电而失效,也不会影响和其 它正常模块的通信, 而且,对于使用两个端子排的模块,可以在数据链接的时候更换该模块,(切断 模块电压然后更换模块)。但是,如果断开了电缆连接,就禁止了所有站的数据 链接(见 4.3.1节)。
(6) 自动复位功能 如果因断电而从链接断开的站复位到正常状态,该站会自动加入数据链接(见 4.3.2)。
(7) 主站 PLC CPU出错时数据链接状态设置 如果主站的 PLC CPU]产生象“SP. UNIT ERROR”这样的错误导致操作停止, 数据链接状态可以设定为“停止”或者“继续”。如果是“BATTERY ERROR” 这样可以继续进行操作的错误,则不管设置如何,数据链接都将继续。(见 4.3.3)
(8) 设定来自数据链接出错站的输入数据状态 可以清除从数据链接状态出错站输入(接收到的)的数据或者将它保持在出错之 前瞬间的状态。
安装说明
安装完成之后,接通电源操作模块之前,一定要装上产品附带的端子盖。 不装上端子盖将会有产生故障的危险。
以规定范围之内的扭矩拧紧端子螺钉。 螺钉松动可能会导致脱落、短路或者故障。 螺钉拧得过紧可能会损坏螺钉和/或模块,导致脱落、短路或者故障。
注意不要让锯末或线头等异物进入模块。 否则会导致火灾、失灵或故障。
模块的顶面覆盖有保护膜,可以防止在接线时电缆碎片等异物进入模块。 接线完成以前请不要去掉保护膜。 启动系统以前一定要去掉保护膜以提供足够的散热通风。
在 CC-Link系统上要使用制造商指定的专用电缆。如果使用的不是制造商指定的电缆的话,CCLink系统的性能就不能得到保证。电缆总长和站与站之间的电缆长度还要符合第 3章给出的规格。 如果接线不符合规定的话,就不能保证数据的精确传输。
必须用排线管敷设通信电缆和从模块引出的电源电缆或者将它们夹起来,以确保通信电缆固定。 电缆不用排线管敷设或不夹紧,可能会下垂或移动,也有可能受到无意拉扯,从而引起模块故障或 电缆损坏。
从模块上拆除通信电缆或者电源电缆时,不要拉拽电缆。拆除带有接头的电缆时,握住连接到模块 一端的接头。 拆除连接到接线板的电缆时,先拆除将其连接到端子排上的螺钉。 拉拽仍然连接在模块上的电缆可能会引起故障或使模块或电缆损坏。
使用方法
CC-Link的系统配置如下所述。
2.1 系统配置
可以将总共 64个远程 I/O站、远程设备站、本地站、备用主站或智能设备站连接到一 个单独的主站。 但是,必须满足下列条件:
2.2 适用系统
适用的 PLC CPU和系统配置的注意事项如下所述。
2.2.1 可以安装的适用模块和 CPU数量
(1) 可以安装的适用模块和 CPU数量 QJ61BT11可以安装的 CPU模块和网络模块(对远程 I/O站而言)及可以安装的 模块数量列于下表。
关于系统配置的注意事项
设计系统时应该考虑下列问题以防止来自远程 I/O模块的误输入:
(1) 接通和关闭电源的时候 接通远程 I/O模块电源以后再开始数据链接。停止数据链接以后再切断远程 I/O 模块电源。
(2) 远程 I/O模块瞬间掉电时 向远程 I/O模块供电的电源(24V直流)发生瞬间掉电时,可能会引起误输入。 (a) 因瞬间掉电而导致出错输入的原因 远程 I/O模块硬件使用的电源是在内部将模块电源(24V直流)转换成 5V直 流的电源。 远程 I/O模块中发生瞬间掉电时,出现下列情况: (远程 I/O模块中的 5V直流电源关闭的时间)>(输入模块由开关的响应 时间)。 这样在下图中标为 1)的时间里执行刷新就会发生误输入。
(b) 误输入的对策 对于电源模块,AC输入的稳压电源和外部输入电源要从同一个电源接电源 电缆
在从一个电源向多个远程 I/O模块供电时,请选择合适的电缆和接线的时候要考虑电 压降。 如果远程 I/O模块的接收端口电压在要使用的远程 I/O模块的规定范围内,就可以建 立连接。
设备一缆表
表 2.1列出了配置 CC-Link的设备。
表 2.1 设备一缆表(1/3)
本节说明 QJ61BT11的规格。 QJ61BT11的一般规格请参阅要使用的 CPU模块的用户手册。
3.1 性能规格
表格 3.1列出了 CC-Link的性能规格。
表 3.1 性能规格
注意事项
不要把数据写入智能功能模块缓冲存储器的“系统区”中。同时不要将“禁止使用”信号作为输出 信号从 PLC CPU输出到智能功能模块。 将数据写入“系统区”或输出“禁止使用”信号可能会导致 PLC中的系统故障。
指定自动刷新参数时,请指定“Y”用于远程输出 RY刷新软元件。如果指定了“Y”之外的其它值 (例如 M或者 L),在停止 CPU的时候软元件会保持 STOP指令之前的状态。 如何停止数据通信
不要将控制线或通信电缆与主电路或者电源线捆在一起,也不要将它们安装得相互太靠近。 它们之间的安装距离必须等于或者大于 100mm(3.9英寸)。 不这样做会引起噪音,从而可能导致故障。
PLC的使用环境必须达到所使用的 CPU用户手册中的一般规格。 PLC的使用环境不符合一般规格可能会引起电击、火灾、故障、设备的损坏或性能下降。
安装模块时,在压下模块底部的安装杆的同时,将模块的固定插脚稳固地插入基板上的安装孔中。 不正确的安装可能会引起故障、断裂或者模块脱落。 如果使用时受到振动,则用螺钉将模块固定起来。
以规定范围之内的扭矩拧紧螺钉。 螺钉松动可能会导致脱落、短路或者故障。 螺钉拧得过紧可能会损坏螺钉或模块,导致脱落、短路或者故障。
安装或拆卸模块时,要切断外部电源的所有相。 不这样做可能会损坏模块。
不要直接触摸模块的导电区域或者电子元件。 否则会引起故障或模块失效。
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