QGroundControl是一款可以控制飞行器的软件，你可以将飞机连接到这款软件，可以在软件接收飞机传输的信息，可以查看航拍的内容，可以查看航线，可以查看速度，可以查看距离，支持的功能非常多，适合需要在电脑上控制无人机的朋友使用，这款软件支持的功能很多，可以连接到多种无人机设备，同时可以升级 Pixhawk设备、SiK数传和PX4光流传感器上的固件，让用户可以在软件上对你的设备升级，如果你需要玩无人机，可以下载QGroundControl软件！
软件功能
1、可以在软件配置无人机，可以对设备的飞行方案配置
2、提供地图功能，可以在软件直接查看地面站的信息
3、可以通过这款软件将无人机拍摄的数据发送到地面站
4、可以有更好接收数据，可以更好查看无人机传输的内容
5、支持地图查看，可以将离线地图加载到软件查看航线
6、支持放大地图，航拍的地图可以在软件放大查看
7、支持对飞行的任务设置，可以通过本软件规划你的飞行任务
8、QGroundControl可以在地图上显示当前飞行的速度，可以控制飞行路线
9、支持返航设置，直接在软件上控制飞行器返航
软件特色
1、QGroundControl可以管理多台设备，可以连接到多台无人机
2、支持静音所有音频输出，拍摄的内容可以选择静音
3、支持每次飞行后保存遥测日志，将飞行数据自动保存
4、即使飞机没有解锁也保存遥测日志
5、QGroundControl使用起飞前检查清单
6、支持配置虚拟游戏手柄，可以连接到你的手柄设备
7、自动加载任务，可以将预设的飞行任务添加到软件
8、支持下次启动时清除所有设置，更好重置新的飞行数据
9、飞行器电池低于该电量时提示30%
安装方法
1、下载QGroundControl-installer.exe软件直接
2、设置软件的安装地址，默认设置在C:Program Files (x86)QGroundControl
3、提示软件的安装进度界面，等待软件安装完毕就可以启动
4、显示安装px4 driver的界面，你需要接受协议以后将其安装到电脑
5、设置安装的地址，一般默认安装到C:Program Files (x86)px4 driver
6、显示准备安装的界面，点击install开始安装
7、提示安装进度，安装过程会需要加载驱动
8、如图所示，提示驱动的安装界面，点击下一步就可以配置驱动
9、提示是否安装驱动，如果你需要使用软件就点击安装
10、提示驱动安装完毕，点击完成，这样px4 driver就安装结束了
11、如图所示，提示px4 driver的安装界面，点击finish退出安装
12、提示QGroundControl安装结束，点击close关闭
使用方法
1、打开QGroundControl显示这样的界面，软件是中文的，会使用无人机的朋友对软件应该很了解
2、提示“正在等待飞机连接”，一旦你连接到设备就可以起飞了
3、飞行控制界面在左边显示，可以选择起飞、可以选择返航、可以选择暂停、可以选择操作
4、一些设备数据可以在这里显示，可以查看飞行的时间。可以查看飞行的速度
5、提示设备的距离、面积、速度、温度等信息设置，可以在这里设置相关的参数
6、其他设置功能，配色方案 Indoor、地图提供商 Bing、地图类型 Hybrid Map、流动地面站位置 Never
7、通讯连接方式，创建新的连接配置(开发中)，可以设置串口。可以设置波特率
8、离线地图查看功能，可以在软件导入本地保存的地图
9、飞机设置和信息将在连接飞机后显示，小编没有飞机，这里就无法连接了
10、QGroundControl也可以对设备升级，可以在这里查看支持升级的设备类型
11、支持的组件： MAVLink Inspector、 Custom Command、 Onboard Files、 HIL Config
设计理念
QGC旨在提供可在多个OS平台上运行的单个代码库以及多种设备大小和样式。
QGC用户界面使用Qt QML实现。 QML提供硬件加速，这是平板电脑或手机等低功率设备的关键功能。 QML还提供了一些功能，使我们能够更轻松地创建单个用户界面，以适应不同的屏幕尺寸和分辨率。
与基于桌面鼠标的UI相比，QGC UI更倾向于平板电脑+触摸式UI。 这使得单个UI更容易创建，因为平板电脑样式的UI也可以在台式机/笔记本电脑上正常工作
更新日志
设置
离线地图
中心工具允许您以纬度/经度或UTM坐标指定地图位置。使您更容易到达要为其创建离线地图的位置。
能够预先下载地形高度以供离线使用。
帮助提供QGC用户指南和论坛的链接。
建立
固件能够闪存PX4或ArduPilot Flow固件。
PX4 Pro固件
飞行模式指定所有可用变送器开关的通道。
调整：高级车辆PID调整支持的初始实现。请注意，这是一项正在进行的工作，将在3.5版本中进行改进。
ArduPilot固件
电源/安全支持新的多电池设置。
Trad Heli新设置页面。
计划
文件加载/保存计划文件加载的新模型，该模型与标准文件加载/保存/另存为用户模型匹配。
加载KML能够直接从“同步”菜单加载KML文件。如果需要，系统将提示您要从KML创建哪种类型的Pattern。
调查更好地支持不规则形状的多边形。
走廊扫描 - 创建遵循折线的飞行模式。例如，可用于调查道路。
固定翼着陆图案固定翼着陆模式
登陆区域在计划中直观地表示。
可以从车辆位置/航向复制着陆位置/航向。
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