Match up提供多种编辑方案，可以在软件对你的硬件设备编程，你可以将自己的设备连接到软件，可以选择需要编辑的模块，支持传感器编辑，支持执行器编辑，支持通讯器编辑，不同的模块编辑都可以在软件找到图形化的设计方式，让用户在配置调试参数以及设计逻辑控制的时候更简单；很多通讯设备以及PLC设备都可以通过图形化编程功能调试设备，通过简单的编程方式设置新的参数或者是修改系统模块，随后利用烧录功能就可以将新的数据写入到你的设备，从而完成简单的设备调试，这里小编推荐的Match up就是图形化编程软件，需要的朋友可以下载体验！
软件功能
1、Match up提供非常多的编辑功能，可以在软件找到多个模块数据
2、你可以将自己的设备来接到电脑从而选择需要调试ID模块
3、拥有非常多的调试方式，可以自己对已经连接的传感器设置
4、你的设备可以在软件显示，可以查看当前需要重新编辑的设备
5、支持常量设置，对逻辑常量设置，利用图形化的界面设置常用的执行内容
6、支持逻辑编程，在调试设备的时候逻辑编程是非常重要的
7、支持测试设置，可以通过逻辑测试当前的模块通信是否正确
8、你设置的编程内容可以在软件测试
9、提供图形化的测试界面，可以选择将测试正确的项目烧录
10、Match up允许你直接将编辑完毕的系统烧录到设备
11、支持模块拼接功能，可以在软件找到适合的模块进行编辑
12、支持逻辑拼接功能，Match up允许你编辑逻辑模块代码
软件特色
1、Match up可以使用的内容非常多，在软件可以查看模块编程的方式
2、用户可以按照软件的图形化提示写入新的设备命令
3、更方便的调试功能，更简单的逻辑设置
4、支持文本代码显示，逻辑编程的内容可以在软件上显示详细的代码
5、支持循环功能，一个命令可以设置多种循环
6、支持重复设置，在编程的时候可以对设备通讯设置重复执行的方案
7、提供数学编辑，在软件可以设置相关的函数以及数学命令
8、利用Match up软件可以更好完成设备系统开发
9、可以对指定的模块编程，可以写入新的逻辑控制方案
10、这里Match up软件操作类型多，支持变量、函数、监听资源查看
使用方法
一、Matchup安装步骤
第一步：在本站下载Match up软件
第二步：安装驱动程序
驱动在Matchup安装文件里面的mainboard_driver文件夹里面
驱动文件夹内包含joint主控驱动文件（CH341SER）、Seeeduino主控驱动文件（seeed_usb_serial）等
连接电脑：
将joint主控或者Seeeduino主控通过USB连接到电脑
打开电脑的“设备管理器”，可以看到：
1、如果主控板是Grove joint（橙色的小盒子，2个接口）
注意：joint主控需要按一下上电开关。未正确上电时，主控左下角的绿灯会快速的闪烁；正确上电时，主控板上左下角的绿灯常亮，右下角的红色LED灯闪烁。
点击该端口右键，点击“更新驱动程序”选择正确的驱动文件夹
点击“浏览计算机以查找驱动程序软件”；点击“浏览（R）...”
选择正确的驱动文件，点击下一步
安装成功后，该端口前面的黄色感叹号将消失，并且会在“设备管理器”的“端口”处显示该端口及端口号。
2、如果主控板是Seeeduino（红色的板子）
浏览计算机以查找驱动程序软件(R)，手动查找井安装驱动程序软件
与joint主控的驱动安装一致，点击端口右键，更新驱动文件，选择正确的驱动文件即可。
二、Matchup的使用方法
第一步：电子模块的拖拉
以joint主控说明
在“模块拼接”界面，将“传感器”栏的电子模块拖拉进“输入模块”，将“执行器”栏下的电子模块拖拉进“输出模块”。例如，使用joint主控、“按键模块”和“红色LED灯珠”。
第二步：逻辑模块的拖拉
在“逻辑拼接”界面，将电子模块通过左边的“逻辑模块”中找到合适的逻辑语句拼接起来。如下图，想要实现的功能是：当检测到按键开关被按下，则点亮红色LED灯珠；若按键开关未被按下，则不点亮红色LED灯珠。
第三步：程序的编译烧录
点击“编译烧录”，等待，当下面的进度条快要结束时，joint主控板上会有红色灯闪烁，闪烁结束，软件界面上会显示“编译烧录成功”。
使用说明
1、打开Match up软件就可以查看到传感器界面，可以在这里选择需要编程的模块
2、可以设置红外接收模块输出的方式，当你连接到设备就可以对这个模块编程
3、提示说明内容，名称:红外接收模块(输入模块)，用途:接收红外遥控器发射的红外信号
4、名称:摁键开关(输入模块)
用途:检测是否被摁下触发启动。
数值使用:获取的返回值为数值,0或1.
接口:数字接口。
用法:当摁键开关按下时,数值返回为1，摁键开关弹起时,数值返回0
5、名称:旋转电位计(输入模块)
用途:检测旋转电位钮位置的变化,可以获取位置变化的数值。
数值使用:返回值为数字,最小是0最大是1023
接口:模拟接口
用法:常用在调节微小数值的变化;录音机的音量旋钮,也可作为捕捉角度变化的传感器。
6、名称:温湿度传感器(输入模块)
用途:测量温度及相对湿度。
数值使用:返回值为数值,温度在0℃到50℃之间,相对湿度在20%到90%之间
接口:模拟接口。
7、名称:手指操控杆(输入模块)
用途:可以作为控制方向操控的遥感器,检测手指操控杆X、Y轴坐标的变化,可以获取、Y轴的坐标值。
数值使用:返回值为数字,最小200(±20);最大800(±20);中间点数值500(±20)。X轴与Y轴分别不同数值进行获取。数据顺序从左到右;从上到下
接口:模拟接口
用法:由于为开放性电子模块,数据监测具有一定的误差,先连接好传感器,然后获取确认最大;最小;及确切的中间值。然后使用数值的变化区间来定义所要达到的效果。
8、名称:超声波距离传感器(输入模块)
用途:通过超声波原理来检测前方物体与传感器之间的距离;范围0~160cm数值使用:返回值为数值,单位:公分( cm)
接口:数字接口。
用法:传感器的正前方,指向需要测试的物体,所返回的值就是中间的距离数值。注:由于超声波传感器的原理,物体正前方的数值为最为精确。
9、名称:红外接近传感器(输入模块)
用途:检测是否有物体接近,也可以用在循迹机器人、巡线小车上检测黑线是否存在。
返回值:如果模块上面有CN字样,那么当有物体接近时,返回高电平,远离
时为低电平;如果模块上面没有CN字样,那么逻辑相反。
接口:数字接口。
检测范围:0~4cm,可以通过旋转模块背后的微调电阻调节灵敏度
10、名称:倾斜传感器(输入模块)用途:检测物体是否倾斜,它是基于SW200D倾斜开关设计的。
数值使用:检测到物体倾斜时,传感器一端的电极被触动,返回高电平;反之,返回为低电平。
接口:数字接口。
用法:用在需要测量物体平衡的案例中,如制作一台平台精准测量仪,让称重过程更加精准。
11、名称:三轴数字加速度(输入模块)
用途:测量在三个轴(X、Y、Z)方向上的加速度值,能够全面准确反映物体的运动性质,适合用于运动检测,手势坚持及机器人领域。
数值使用:返回值为数值,为读取自三个轴(、Y、Z的加速度值
接口:12C接口。
用法:可以用在测量掌握某个物体的运动状态,具体来说,当你做一个小车时可以用它来实时掌握小车的运动状态。
12、名称:水分检测传感器(输入模块)
用途:用于检测水源。
数值使用:返回值为高低电平。
接口:数字接口。
用法:水分传感器主要是通过传感器前端的电阻测量水中的导电率,来感受是否是干的、潮湿的。当检测到水分时,输出高电平信号;当没有检测到水分时,输出为低电平信号。
13、名称:磁力开关(输入模块)
用途:检测周围是否有磁场存在。数值使用:检测到磁场时,返回值为高
电平;未检测到磁场时,返回值为低电平
接口:数字接口。
用法:用在检测周围是否有磁场存在,以磁场为开关量可以设计一些用磁铁开关控制的LED灯
14、名称:压力震动传感器(输入模块)
用途:检测震动的强度,可以获取震动大小的数值。返回值为0~1023的数值。
接口:模拟接口。
用法:常用于检测柔性物体的位移或挤压变形的程度。
15、名称:噪声传感器(输入模块)
用途:检测环境声音的强度,可以获取声音大小的數值
数值使用:返回值为数字,最小是0最大是1023
接口:模拟接口。
用法:可设定一个值,并进行比较,监测声音的分贝变化。
16、名称:土壤湿度传感器(输入模块)
用途:把传感器插入土壤,检测土壤中所含水分的比例,以至于用来监测是否需要进行植物浇水等活动。
数值使用:返回值为数字,最小是0最大是950
接口:模拟接口。
用法:当传感器插入土壤中时,0~300提示为干燥土壤;300~700提示为湿润的土壤;700~950提示为水分浓度充足
17、名称:多通道触摸传感器(输入模块)
用途:检测多条不同的条件下被触碰的次数,用于交互条件复杂的情况。
数值使用:0-1112种不同的接口返回的状态,高电平为触碰;低电平为没触碰，其中4-7没有引出来的接口,需自行牵引。0-3与8-11可插配套的触摸传感器正常使用。
接口:12C接口。
用法:可以节省连接口的使用资源,可以完成在多任务判断下的交互情况使用
18、名称:霍尔电磁开关(输入模块)
用途:用于检测传感器周围是否有磁场的存在。
数值使用:返回值为高低电平。
接口:数字接口。
用法:基于霍尔效应而设计的传感器。当有检测到磁力物体接近时,返回低电平状态,显示有磁场在附近。当没检测到磁场时,电路电流保持高电平状态。
19、名称:触摸传感器(输入模块)
用途:检测是否有碰触。数值使用:碰触到传感器时,返回值为高电平;没有碰触时,返回值为低电平。
数值使用:返回值:高电平/低电平(1/0)
接口:数字接口。
用法:常作为触控的开关,与摁键、磁力等开关的用法相似。可以用来具有导电性的物体的触碰。
20、名称:火焰传感器(输入模块)
用途:可以用来探测火源或其他光源在760nm波长1100nm的范围内
数值使用:当监测到火焰或强光源,设定为高电平时;当没有监测到火焰或强光源,设定为低电平时。
接口:数字接口。
用法:由于其黑色的环氧树脂,该传感器是敏感的红外辐射。在消防机器人游戏中,传感器起着非常重要的作用,它可以作为机器人的眼睛寻找火源。
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