TASS International PreScan是一款模拟车辆自动驾驶的软件，你可以在软件选择道路，选择行人，选择车手，选择车辆类型，随后通过软件强大的控制能力对车辆行驶方案进行模拟，并且可以对行驶的各项参数记录，从而在模拟后期分析车辆数据，对于测试车辆性能以及进行出厂前的检测都很有帮助，本次小编推荐的就是最新版版本8.5，新版已解决了各种问题，其中包括改善了VisViewer的稳定性和安全性，内置建筑现在自动迁移到通用模型，如果你需要使用这款软件，可以到河东下载！
软件功能
预处理器或GUI
GUI的关键是其预定义的、可自由配置的库元素，这些元素使您能够使用拖放操作快速构建一个实验。已经实现了广泛的报告、预览和解析机制，帮助您理解构建了什么类型的实验。这些特性还可以帮助您识别实验中需要解决的差异，然后才能在工程工作空间中实际执行实验。GUI还处理了对旧实验的自动转换。
预处理器有一些不同的部分，如下图所示
在标准的Microsoft Windows控件和工具条旁边，我们看到:
·在左侧的选项卡上，表示可用的各种库元素。图书馆元素包括演员(汽车、动画人物、卡车等)、基础设施元素(建筑、道路、树木等)和传感器(等等);
·在右上方的上方部分是一个所谓的实验树:这棵树展示了你的实验中元素之间的关系。使用实验树，你可以很快地看到什么类型的传感器被放在汽车上，以及哪些轨迹被分配给它。在属性编辑器中不直接需要或不直接可见的信息(该属性编辑器位于实验树的相邻和下方)可以使用对象配置对话框访问，该对话框在选择的对象上悬停时按下鼠标右键可调用该对话框。还要注意，其他选项如复制、粘贴和编辑都可以通过这种方式访问。当然，当鼠标停留在构建区域内的对象上时，也可以调用相同的选项;
·在中间有一个构建区域，你可以看到PreScan世界中所有元素的俯视图，它是设置实验的主要用户界面。
让我们更详细地了解一些GUI元素和/或功能。
图书馆项目
预处理器有五个库类别。它们是:
·所谓底层环境;
·包含路段、建筑物、可伸缩的所谓抽象对象(稍后将更详细地介绍)、自然元素和交通标志等元素的基础设施;
·具有汽车和马达、卡车和巴士、人以及所谓的校准元件(用于校准传感器读数)等元素的演员;
·传感器具有理想化、细节化的传感器和传感器座;
·视觉辅助，具有预定义的人的视图，可以拖放到汽车或世界上。
在此详细说明所有这些问题将耗费太多时间，但其中一些问题将得到简要解释:
演员
参与者是那些在你的实验中扮演积极角色的对象。典型的演员包括汽车和行人。
参与者可以被分配传感器属性、动力学模型、控制器模型和动画属性，例如，允许你照亮刹车灯和让你的轮子旋转。行动者也可以与他们必须遵循的轨迹相联系。这里给出了一个参与者的输入平台示例，展示了一个简单的动力学模型(在PreScan中是标准可用的)分配给汽车:
注意，作为用户，您可以自由地为动力学和控制器部分实现自己的基于MATLAB / Simulink的模型。动力学模型包括可能使用CarSim和VeDyna模型。
行动者的一个非常专门的范畴是所谓的人类范畴。在PreScan中，三个人分别是一个骑自行车的人，一个骑摩托车的人和一个活跃的人(有三个不同的姿势:站立，行走和跑步)。注意，骑自行车的人和骑摩托车的人实际上可以驾驶。下面是他们的截图:
公路段
可以在“基础设施库”选项卡下找到路段。除了标准的路段，如直道和弯道，你会发现更多异国情调的变种，如入口和出口车道，合并路段和弯曲路段。所有线段类型都是可自由配置的:您可以设置车道数、行车方向、线路类型和颜色、环形交叉口的车道数等等。
相机传感器
您可以拖放和配置您自己的单声道或立体视觉传感器到一个演员，让他驱动周围，同时输出相机图像到运行时环境。在这里，您将在编译表中找到各种输入平台和表示形式的屏幕截图:
软件特色
OpenDRIVE道路
·支持OpenDRIVE元素:
oLane类型以不同的颜色显示
交通信号灯可以进口
交通标志可以进口
·参考行模式:
几何剖面图可以可视化
预扫描的实时
易特驰·支持
·所有卡车模型都可以使用3D dyanamics
·预扫描控制器支持
Datamodel API
·现在支持抽象对象
·现在支持校准元件
预扫描集群
·PreScan for Cluster现在支持NVIDIA Docker 2
改进
·OpenDRIVE改进:
显示oRoad标记颜色
·在导入OpenDRIVE道路网络时增加了额外的一致性检查:
不允许输入非顺序编号的车道id
·模型的改进:
本田现在有了一个车手
oCabin tilt特性加入Actros 1851模型中
·ffmpeg升级至4.0
·点云传感器增加16位支持
·大大提高了PreScan图像输出到Simulink的性能
安装方法
1、下载得到五个文件，全部选择点击解压，等待解压完毕打开aTsitePreSc850文件夹
2、这里是解压的进度，密码是0daydown
3、、找到PreScan-8.5.0-win64.exe软件双击启动就可以进入安装提示界面
4、这里是软件安装的引导界面，点击next
5、显示安装的协议内容，你需要勾选I accept the agreement接受协议才能点击next
6、提示安装的地址设置，默认保存在C:Program FilesPreScanPreScan_8.5.0
7、附加的内容在这里选择，有很多内容，直接点击next吧
8、选择PreScan在创建时应该放置库元素的文件夹，然后是dick Next。请注意，所有用户都应该具有对该文件夹的读写权限，保存在C:UsersPublicDocumentsPreScanUDLibElements
9、通用vehide应该存储在哪里?
选择PreScan在创建时应该放置通用车辆的文件夹，然后是dick Next。请注意，所有用户都应该具有对该文件夹的读写权限。设置为C:UsersPublicDocumentsPreScanGenericVehicles
10、MATLAB集成
安装PreScan与MATLAB集成?
选择是否要使用MATLAB，没有MATLAB你只能使用场景编辑器。对于完整的PreScan功能，您需要MATLAB集成，如果你已经安装MATLAB软件就选择第一个项目安装，如果没有就选择第二个项目
11、场景中提取
提取演示实验和测试场景到目标文件夹?
选择是否要将演示实验和测试场景提取到选定的目标文件夹。如果文件夹已经包含场景，它们将被覆盖。稍后还可以从PreScan场景编辑器中提取它们，默认勾选下方的内容，点击next
12、指定许可证服务器位置
你的FlexNet发布服务器位于哪里?
请输入端口(可选)和许可证服务器的名称。可以使用分号声明多个服务器。例如:@vxlic:26000 @localhost”。有关许可问题，请参阅PreScan手册，这里空白就可以了，不需要输入，点击next
13、提示安装的保存快捷方式设置，这里可以设置为PreScan
14、提示附加的安装内容，可以勾选Create a desktop shortcut在你的桌面生成图标
15、提示准备安装的界面，在这里点击install就可以将软件安装
16、显示安装进度，等待软件安装完毕就可以启动了
17、如图所示，显示软件的安装有病毒，你需要点击允许程序执行，不能禁止
18、这是PreScan V8.5.0自述文件
信息预扫描不同组件的安装套件请参考安装指南，位于C:Program FilesPreScan PreScan_8.5.0 InstallationGuide.pdf
19、到这里软件就安装完毕了，点击finish退出安装吧
破解方法
1、打开_SolidSQUAD_文件夹，将里面的文件解压，随后找到破解补丁
2、有两个补丁，打开PreScan_8.5.0文件夹复制里面的bin、Plugins到软件安装地址替换
3、替换的地址是C:Program FilesPreScanPreScan_8.5.0
4、将madlic_SSQ.dat复制到软件的安装目录
5、如图所示，复制到C:Program FilesPreScanPreScan_8.5.0使用
6、打开此电脑，点击属性设置，随后点击高级系统设置
7、你需要为软件设置一个系统环境变量
8、如图所示，输入环境变量MADLIC_LICENSE_FILE
默认是C:Program FilesPreScanPreScan_8.5.0madlic_SSQ.dat
9、你可以打开madlic_SSQ.dat查看时间信息，选择打开方式-记事本
10、默认的时间到期为2019.12.31，你可以设置为2020年
11、现在你可以在桌面打开PreScan_8.5使用，等待软件启动完毕
12、如图所示，可以正常进入软件，说明软件已经可以正常使用，不需要购买注册码
更新日志
PreScan 8.5.0的局限性
·车头灯HB & LB左右偏移:
由两个分离的HB和LB放置
olights GUI设置丢失
·不再支持VisuLightSources功能，指示灯和刹车灯移到正常灯(非活动灯)。
·不再支持VisuSeats功能。
·VisuSteer模块被两个关节模块(steeringwheelt_mux和SteeringColumn_pivot_Mux)替换。
·视觉轮将被wheelement_mux替换，并添加VelocityToWheelangle关节组块。
·VisuCabin功能仅适用于Actros 1851。
·在PreScan 7.6.0和更低版本中创建的通用模型的灯光设置重置。
·在MATLAB中，在PreScan 8.2.0之前迁移包含模型的实验时，光的位置和旋转可能会给出不正确的结果。
·在某些情况下(如适用)，在块输入中添加了Matlab块脱脂器。
·移除VisuTrailerFrontAxle块。
·某些测试场景(ACC、AEBS、LKAS、PPS)在使用某些硬件时不能正确响应。
·鱼眼摄像机的视场在PreScan VisViewer中未被正确显示。
·无法编辑现有用户定义的库元素。解决方法是删除元素并使用所需的值重新创建它。
·虽然许多英伟达和AMD显卡都经过了测试，但并不是所有显卡或显卡与视频驱动程序的组合都能得到保证。请参阅系统需求部分以了解PreScan VisViewer的正常运行需要什么。
·PreScan不能用于远程桌面设置。
·“PathEditor”(“PathObject”->“Object configuration…”)不支持编辑新的3D路径段。当需要编辑时，首先应该将3D路径段转换为2D路径段。注意:对路径段的编辑只适用于手动(“自由起草”)路径段。
·启用动力的PreScan卡车的最大速度可以低于预期。
·通过PreScan将三维道路转换为二维道路。CLI不适用于路径、车道改变和3D应用程序。
·PreScan GUI标签可以在添加基于物理的相机时超出正常比例。这是目前发生的windows范围字体缩放已配置为150%(控制面板所有控制面板项目显示)。它也可能发生在Windows 8系统上的窗口模式PreScan中。为了避免这种情况的发生，在windows 7中设置windows字体大小为默认值(100%)。在Windows 8中，PreScan GUI可以配置为“禁用高DPI设置上的显示缩放”选项(PreScan GUI图标->右键单击->属性->兼容性)，以解决这个问题。
·如果在实验中复制了一条路径及其线标记，则ALMS不会检测到复制的线标记。
·在旧显卡上使用中等或高质量的阴影可能会导致VisViewer不稳定。如果您在VisViewer中遇到稳定问题，请降低阴影质量。
·在Simulink中进行演示和测试场景实验时，不要从“正常”切换到“加速器”模式。目前还不支持。
·编译表中的一些块可能重叠
·以下执行机构工作不正常:
oSeats配置
oActros 1851客舱控制
·PreScan与DSpace动力学协同仿真不起作用。
·模型准备工具使用查看器许可证(PRESCAN_3DViewer)。它应该在PreScan 8.2.0中获得自己的许可。
·如果一个Pre-8.0.0实验使用过时的泛型参与者特性(不要与类似命名的泛型模型特性混淆)，那么自动迁移是不可能的。请与我们的支持部门联系，以帮助移植实验并将通用参与者转换为通用模型。
·迁移包含V2X传感器的PreScan 7.6.0(或以上)实验时，需要手动删除/重新创建编译表上V2X块的连接。
·无法通过数据模型API访问导入的OpenDRIVE道路。
·无法编辑导入的OpenDRIVE道路。
·导入的OpenDRIVE道路不支持测试自动化。
·在倾斜倾斜的倾斜路面上，三维动力学不稳定。
·为卡车启用2D简单或3D简单动力学不会自动迁移模型。一个弹出的警告被给予模型是过时的。用户必须手动将actor从画布中移除，并用actor选择器菜单中的一个替换它。
·点云传感器与MATLAB R2016A及以上版本的施舍相结合时，加速器模式运行失败。
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